Свободные нервные окончания являются наиболее распространенным видом кожных рецепторов. Они имеют либо древовидную форму, либо форму клубочков и служат преимущественно для восприятия боли. Эти окончания могут раздражаться непосредственно, а также химическими веществами (ацетилхолином, гистамином и др.), образующимися при повреждении ткани.

Раздражителями для нервных болевых окончаний являются и физические факторы (давление, растяжение и др.). Ряд авторов считает, что тактильные и термические раздражения тоже могут восприниматься свободными окончаниями. Тельца Фатера - Пачин и представляют собой наиболее крупные и дифференцированные рецепторные образования. Они локализуются в нижних слоях дермы и в подкожной жировой клетчатке.

Ими осуществляются восприятие чувства глубокого давления и приоцептивные ощущения. Тельца Гольджи они рассматриваются как разновидность телец Фатера Пачини. Тельца Мейснера имеют удлиненно-овальную форму и располагаются в сосочковом слое дермы. Они служат для восприятия тактильных раздражений. По мнению некоторых авторов, тельца Мейснера воспринимают давление перпендикулярно направленных сил, для тангенциальных же воздействий приспособлены тельца Меркеля.

Температурные раздражения воспринимаются колбами краузеительцами Руффини. Колбы Краузе, воспринимающие чувство холода, имеют овальную форму и располагаются в сосочковом слое кожи. Близкие к ним по строению тельца Руффини воспринимают тепло и лежат в глубоких слоях дермы и верхних отделах подкожной жировой клетчатки. Некоторые авторы объединяют тепловую и холодовую чувствительность в единую, однако это положение не получило пока убедительного гистологического и физиологического подтверждения.

Между названными формами рецепторов кожи существует большое число промежуточных форм, физиологическая роль которых мало исследована. Кроме того, в коже имеются рецепторы, принадлежащие преимущественно нервной вегетативной системе, заложенные в стенках сосудов и свободно расположенные в коже и подкожной клетчатке. Об их функциях можно строить лишь предположения.